晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。
除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 EM253。
EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点。
S7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，Modem模块 EM241：EM241是一个支持 V.34标准（33.6K）的 10位调制解调器，作为 S7-200 CPU的扩展模块。
EM241必须用在模拟的音频系统中，可以是公共网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。
EM241上设置了标准的 RJ11接口。
西门子PLC的程序一定要正确吗?
PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。
这是对西门子PLC程序的根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。
要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。
准确的使用MT8100ie指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。
必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。
同一指令，由于西门子PLC的出厂批次不同或是西门子PLC的系列型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。
内部器件正确使用也是重要的。
如有的PLC有掉电保护，有的西门子PLC没有。
一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。
PLC系统接地要求比较严格，有独立的接地系统，西门子PLC经销商，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。
多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。
而产生不同的接地电势的原因，西门子PLC代理，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，西门子PLC，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，西门子PLC代理商，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。
在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。
PLC系统一般选用一点接地方式。
为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
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