晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。
除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 EM253。
EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，天津西门子模块价格，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点。
S7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，Modem模块 EM241：EM241是一个支持 V.34标准（33.6K）的 10位调制解调器，作为 S7-200 CPU的扩展模块。
EM241必须用在模拟的音频系统中，可以是公共网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。
EM241上设置了标准的 RJ11接口。
通过程序逻辑推断故障现在工业上经常使用的PLC
通过程序逻辑推断故障
现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中机，如S7-300，许多程序是用语言表编的。
实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或操作过程，看起来比较容易。
若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，天津西门子模块，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，天津西门子模块型号，开始反查满足其动作的逻辑关系。
经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，天津西门子模块代理，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
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