模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。
模拟量输入（A／D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出（D／A）模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。

　　典型模拟量I／O模块的量程为-10V~ 10V、0~ 10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。

　　一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。

西门子LOGO!系列产品主要包括LOGO!基本模块、LOGO!扩展模块、LOGO!TD文本显示器。
基本模块分为基本型和经济型；扩展模块包括数字量模块、模拟量模块、通讯模块。
LOGO!基本模块根据是否自带显示屏分为LOGO!基本型和LOGO!经济型。
基本型自带显示屏，可以使用屏幕直接编程。
经济型不带显示屏，天津西门子模块销售，只能通过PC编程，天津西门子模块经销商，使用电缆到LOGO!基本模块中。
这两种类型都具有扩展接口连接扩展模块和LOGO!TD，并为创建用户应用程序提供了8个基本功能块和31个特殊功能块。

西门子的故障安全模块在故障时会产生钝化，天津西门子电源模块，钝化时会自动使用故障安全值（0）代替过程值。
简单的说，就是在钝化状态下输出模块没有输出，即使安全程序中输出地址还在置位；输入模块提供替代值“0”给安全程序即使实际信号状态为接通（1）状态。
在导致故障安全信号模块钝化的错误消失后，需要用户对模块状态进行确认，天津西门子模块，这个确认的操作就称作去钝（重新集成）。
去钝化完成后，模块由提供故障安全值（0）切换到过程值，输出状态重新由过程映像区地址控制，输入的过程映像区地址提供实际的信号状态。

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