在回答这个问题之前，首先要明确伺服电机的用途。
与普通电机相比，伺服电机主要用于精密定位（定位）。
因此，我们通常所说的控制伺服实际上就是伺服电机的位置控制。
实际上，伺服电机还采用了速度控制和转矩控制两种工作方式（模式），但应用较少。
速度控制一般由变频器来实现。
伺服电机用于速度控制，一般用于快速加减速或的速度控制。
与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转。
因为伺服系统是闭环的，所以速度非常稳定。
转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，也是由于伺服电机响应速度快。
通过以上两种控制，天津西门子PLC电源模块，伺服驱动器可以看作是一个变频器，通常由模拟控制（定义：对真实事物或过程的虚拟控制）。
四线制传感器的信号和模块通道的I
CPU 支持扩展信号板，信号板是使用嵌入式的安装方式的，天津西门子PLC，安装在CPU的正上方，安装不会占用空间，天津西门子PLC销售，比如我们需要扩展少量IO点的时候，就可以选择扩展数字量IO的信号板。
除了数字量IO的信号板，还有模拟量的信号板，这些信号板一般型号是以SB开头的。
此外，天津西门子PLC扩展模块，还有通信板CB，可以为CPU增加其它通信端口。
电池板 BB可提供长期的实时时钟备份。
四线制传感器的信号和模块通道的I 和I-直接相连。
如图5所示的是传感器的24VDC供电由模块的24VDC输出提供。
当然四线制传感器的供电电源也可以由其它电源提供，对模块来说四线制传感器泛指有源传感器，或称为有源信号，阀位反馈信号、变频器模拟量输出信号都属于这种有源信号，可以按四线制接线方法接线。
此时通道的测量类型组态为“电流（四线制变送器）”。
编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的西门子PLC系统，一般选用价格便宜的简易编程器。
对于由中、西门子PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。
如果有现成的个人计算机，可以选用PLC的编程软件包，在个人计算机上实现编程器的功能。
德产西门子PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
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