主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和TK6100iv5用户程序及数据存储器。
CPU是西门子PLC的，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
西门子PLC的内部存储器有两类，西门子模块经销商，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
伺服电机用于速度控制和转矩控制两种工作方式
在回答这个问题之前，首先要明确伺服电机的用途。
与普通电机相比，伺服电机主要用于精密定位（定位）。
因此，我们通常所说的控制伺服实际上就是伺服电机的位置控制。
实际上，西门子模块代理商，伺服电机还采用了速度控制和转矩控制两种工作方式（模式），西门子模块价格，但应用较少。
速度控制一般由变频器来实现。
伺服电机用于速度控制，西门子模块，一般用于快速加减速或的速度控制。
与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转。
因为伺服系统是闭环的，所以速度非常稳定。
转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，也是由于伺服电机响应速度快。
通过以上两种控制，伺服驱动器可以看作是一个变频器，通常由模拟控制（定义：对真实事物或过程的虚拟控制）。
编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的西门子PLC系统，一般选用价格便宜的简易编程器。
对于由中、西门子PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。
如果有现成的个人计算机，可以选用PLC的编程软件包，在个人计算机上实现编程器的功能。
德产西门子PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
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