晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。
除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 EM253。
EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点。
S7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，西门子PLC，Modem模块 EM241：EM241是一个支持 V.34标准（33.6K）的 10位调制解调器，作为 S7-200 CPU的扩展模块。
EM241必须用在模拟的音频系统中，可以是公共网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。
EM241上设置了标准的 RJ11接口。
西门子变频器/数字直流调速器的启动/停止应采用晶体管输出
根据西门子PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，西门子PLC功能模块，还是晶体管输出，或品闸管输出。
不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。
电磁阀的开闭、大电感负载、动作频率低的设备，PLC输出端采用继电器输出或者固态继电器输出;各种指示灯、西门子变频器/数字直流调速器的启动/停止应采用晶体管输出。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，西门子PLC经销商，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，西门子PLC扩展模块，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。
是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
支持与MT6100IV5威纶触摸屏直接在线通讯。
西门子PLC扩展模块-天津西门子PLC-天津富诺尔工业技术由富诺尔（天津）工业技术有限公司提供。
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